一个朋友在下班的路上，不小心出现了车祸，汽车没有等红绿灯，过马路的时候把他撞伤了，开车出了交通事故，在北京市，交通事故伤残司法鉴定程序是怎样的

准备好财产保全(可选)。即可以根据具体情况，考虑是否需要在诉前财产保全。如诉前财产保全的，必须在保全后15日内提出诉讼。
准备民事诉状、证据。根据被告人数加一份，向法院递交民事诉状和证据
起诉至有管辖权的法院。有管辖权的法院为交通事故发生地法院或者被告所在地法院(被告经常居住地与被告所在地不一致的，被告经常居住地法院也可以作为有管辖权的法院);如需要申请伤残鉴定、三期鉴定的，也可以在此时同时以申请书形式一并提出递交给立案庭。