邻居不让我们走她门前的路，我婆婆走被邻居泼尿水

你邻居的行为显然侵犯了你的相邻权，他的做法是不妥当，不合法的。
根据《民法通则》第八十三条：不动产的相邻各方，应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的精神，正确处理截水、排水、通行、通风、采光等方面的相邻关系。给相邻方造成妨碍或者损失的，应当停止侵害，排除妨碍，赔偿损失。
第一种途径，你可以邻居的行为对你的通行权长期造成影响，并且经常谩骂、侮辱你，你可以依据《民法通则》第83条向法院起诉，但是要注重收集证据，不过实践中，就算判你胜诉了，也未必能得到落实，法官处理这个问题也比较棘手，而且诉讼成本比较高。
第二种方式，找当地的村委会多出面协调几次，让他们多做你邻居的思想工作，村委会解决不了，你就找村委会的上级主管部门。

邻居之间也是有地役权和相邻权的，如果你邻居家的门前是出行的必经之道的，是可以走的，邻居无法阻拦，对于你邻居这种行为，你们可以起诉要求损害赔偿。