老人留的遗嘱没有公正，老人已去世，遗嘱有效吗

除了公证遗嘱需要公证机关办理，其他形式的遗嘱并不需要公证，满足遗嘱的条件就有法律效力。有法律效力的遗嘱需满足的条件：
1、自书遗嘱应当由遗嘱人亲笔书写遗嘱的全部内容并签名，注明年、月、日。
2、代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
3、录音遗嘱。即录音遗嘱同代书遗嘱一样，需要有两个以上的见证人在场，并将其见证的情况进行录音、录像。完后，应将录音、录像内容封存，封口由见证人及遗嘱人签名盖封。
4、在危急情况下可以立口头遗嘱。所谓危急情况是指遗嘱人因疾病或战争随时都有生命危险，无法以其他形式立遗嘱的情形。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。