前段时间我和我哥合伙开了一家公司，也给自己公司产品也给上了商标，但是我们公司的商标被别的公司给侵权了，现在公司决定起诉，商标注册下来了还叫侵权吗？相关的法律规定是什么？

1、确认自己注册的商标专用权的权利范围。这是认定你的商标侵权与否的最根本的条件和依据。
根据我国制定的商标法第五十一条规定，如何判断一个商标的侵权行为都是围绕着注册商标的专用权的范围来决定的。
所以，很显然我们从这条规定就能看出，注册商标专用权的权利范围是由2大因素来决定：
一是核准注册的商标；
二是该注册商标所核定使用的商品。
两者相结合就是构成注册商标专用权的权利范围。也是认定你是否成为侵权对象所比较的标准。
2、确定自己被控侵权的具体对象：
(1)自己所持有的商标；
(2)自己商标所使用的商品。
确认被控侵权是哪一点后，有利于我们为下一步商标权的保护范围打下坚实的基础。这十分的重要，不亚于第一点中的商标专用权的权利范围。是认定是否侵权的另一个关键性因素。
3、将自己被控侵权对象与其进行对比，认定是否相同或者近似，以及自己被控侵权所使用的商品与其使用的商品是否是同一种类的或者相类似的。