我朋友他以前的工厂现在已经注销了，但是他注册了一个商标，现在他想把商标转授权给我，我想用他以前的商标，请问别人转授权给我的商标算侵权吗？或者要符合什么条件？

不算侵权，注册商标的“转让”，是指商标注册人将其所拥有的商标专用权依照法定的程序转让给他人的法律行为。　　
一、所需文件　　
（一）受让人为法人名义：受让人营业执照复印件、转让人身份证复印件、转让人受让人盖章/签字的申请书、受让人盖章/签字的委托书、转让双与受让方签订的转让委托协议、商标委托代理协议。　　
（二）受让人为个人名义：受让人身份证复印件、受让人个体工商户营业执照复印件、转让人身份证复印件、转让人受让人盖章/签字的申请书、受让人盖章/签字的委托书、转让双与受让方签订的转让委托协议、商标委托代理协议。