那么他抢走的就抢走了吗

根据我国刑法第二百六十三条的规定，抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。具体而言，抢劫罪具有以下特征：（一）本罪侵犯的客体是复杂客体。（二）本罪在客观方面表现为对财物所有人、持有人或者保管人等当场使用暴力、胁迫或者其他方法强行劫取财物，或者迫使其当场交出财物的行为。（三）本罪的主体是一般主体。（四）本罪在主观方面必须出于直接故意，并且具有非法占有公私财物的目的。

你当时也可以起诉他们啊，但是赡养父母是每个人必尽的义务。

赡养父母是子女必尽的义务。