机器人控制系统要申请什么样的知识产权进行保护？

一、国家保护知识产权的措施：国家保护知识产权的主要措施是：不断健全、完善国家知识产权法律体系，营造尊重和保护知识产权的法治环境。加强知识产权保护力度、惩罚额度，依法严厉打击侵犯知识产权的各种行为。同时，要建立对重大经济活动知识产权特别审查机制，避免自主知识产权流失。防止企业的垄断发生，实现知识产权强国即科技强国。
二、企业保护知识产权的措施：一般知识产权侵权行为发生时，可以先与侵权者协商解决，当协商不成时可以通过以下方式综合处理：
(一)工商局查处、专利局查处、版权局(文化执法大队)查处：通过向工商局、专利局、版权局(文化执法大队)举报，要求侵权企业停止侵权，同时对其进行行政处罚。
(二)向公安局或海关等机关查处：向公安机关举报检举，请求对侵权方责任人予以刑事处罚，从而从根本上制止侵权行为再次发生。涉及海关备案、海关知识产权保护向海关提出查处。
(三)人民法院起诉通过诉讼，请求人民法院判令侵权方停止侵权，赔偿损失。一般分为民事纠纷案件、行政诉讼案件、侵犯知识产权的刑事案件。
(四)其他行政部门查处与知识产权相关侵权行为涉及的行政部门。一般来说，各个部门查处并非完全独立，有时需要同时使用多个机关同时对侵权行为进行查处维权。企业当发现知识产权侵权时应及时维权，这样才能有效维护企业的知识产权价值。