她爷爷跟我爷爷是同父异母可以结婚？

父母离异是不能继承爷爷的财产的，此时孩子不是第一继承人。在我国的继承制度中，孙子女不是第一顺序继承人，因此，如果孩子的爷爷奶奶死亡时父亲还健在，这个孩子就没有继承权。但如果其父亲先于其爷爷奶奶死亡，这个孩子就有代位继承爷爷奶奶财产的权利。

根据我国新《婚姻法》中第38条规定：“离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。”按照《婚姻法》中的规定，父或母对子女的探视权利是基于父母与子女关系的这种特定的身份而享有的权利，只能是由父母本人实施，其他人不能享有该权利，也不能代替父母行使。

父母都在，爷爷不算监护人　未成年人的父母是法定的监护人，爷爷奶奶不是法定的监护人。只有在父母不在或无监护能力的情况下，爷爷奶奶才能成为法定监护人。孩子监护人也讲顺序：第一顺序是孩子父母，第二顺序是孩子祖父母，外祖父母。

没有，不过小孩的爸爸可以行使探视权。探望权是子女父母双方享有的法定权利，不及于孩子的祖父母等近亲属，爷爷奶奶没有直接的探视权。爷爷奶奶探望孙子是人之常情，但需在直接抚养孩子的法定监护人允许下进行，如果在不允许的情况下坚持探望孩子则侵犯了监护人的监护权。

如果父母健在爷爷就不可以担当监护人。未成年人的父母是法定的监护人，爷爷奶奶不是法定的监护人。除非未成年人的父母都死亡或者无法查找到下落的，可以由爷爷奶奶作为监护人。监护人是指对无行为能力或限制行为能力的人的人身、财产和其它一切合法权益负有监督和保护责任的人。