我们准备撤销诉讼，因为现在对方一直在积极的认错，然后我们也是愿意和他们和解的，毕竟现在重新要求赔偿的话太麻烦了，撤销仲裁裁决之诉需要满足什么条件？

[问题分析]： 您好，您所提出的是关于当事人意向诉讼、询问诉讼程序相关及证据相关等问题。一般会涉及到材料调取规定、诉讼时效规定、起诉的材料和流程、撤诉规定、被起诉如何处理等方面。在诉讼相关的纠纷中常见的，关于被起诉应诉步骤问题，首先确定被起诉的真实性，被确认是否收到传票以及起诉状副本；其次根据起诉状的内容提交答辩状以及证据材料；最后定期准备出庭调解或答辩，可直接联系律师参与答辩。