您好，我叔叔前段时间发明了一个机器人，为了保护自己的发明成果，我叔叔已经去申请了专利了，在专利权申请的时候，申请的专利权无效途径是什么样子的？、

　　专利权无效是经第三人申请、专利复审委员会审查，对已授予的专利作出无效的决定。专利权被授予后，如认为不符合法律规定，任何人和单位均可依专利复审程序请求专利复审委员会宣告该利权无效。请求书应按规定格式撰写，一式二份，说明理由，必要时应附具有关文件。专利复审委员会收到请求书后，应将请求书副本和有关文件副本送交专利权人，要求在限期内陈述意见。经专利复审委员会审查后，对该专利作出维持或无效的决定，并通知请求人和专利权人。对专利复审委员会宣告发明专利权无效或者维持发明利权的决定不服的，可以在收到通知之日起3个月内向法院起诉。专利复审委员会对实用新型专利和外观设计专利所作的无效或维持的决定为终局决定。宣告专利无效，由专利局登记和公告。
专利权无效的情形有哪些
　　二、专利权无效的情形
　　
1、主体不符合专利授予条件
　　包括：发明、实用新型的主题不具备新颖性、创造性或实用性;外观设计专利的主题不具备新颖性或者与他人在先取得的合法权利相冲突。
　　
2、专利申请中的不合法情形
　　说明书没有充分公开发明或者实用新型;授权专利的权利要求书没有以说明书为依据;专利申请文件的修改超出规定的范围;专利权的主题不符合发明、实用新型或外观设计的定义;同时申请的协商授权原则;授权专利的权利要求书不清楚、不简明或者缺少解决其技术问题的必要技术特征;
　　
3、违反法律强制性规定的情形
　　包括：违反国家法律、社会公德或者妨害公共利益的情形;科学发现等法律规定不授予专利权的情形;
　　
4、重复授权的情形
　　两个以上的申请人分别就同样的发明创造申请专利的，专利权授予最先申请的人，即一个发明创造只向一个人(最先申请的人)授予专利权。发明、实用新型和外观设计出现上述情形不能取得专利权，已经取得专利权的，可以宣告其无效。