我们公司是一家创新型研发公司，拥有自己的研发团队。近几年公司的研发项目成果显著，但是听说上个月研发那边的负责人被竞争公司挖走了，公司几经劝说都没能留下他。最后双方还为专利权的归属问题产生了矛盾，请问专利权归属于哪一方要如何判断呢？

1、执行本单位的任务或者主要是利用本单位的物质技术条件所完成的发明创造为职务发明创造。职务发明创造申请专利的权利属于该单位;申请被批准后，该单位为专利权人。
2、利用本单位的物质技术条件所完成的发明创造，单位与发明人或者设计人订有合同，对申请专利的权利和专利权的归属作出约定的，从其约定。
3、非职务发明创造，申请专利的权利属于发明人或者设计人;申请被批准后，该发明人或者设计人为专利权人。
4、两个以上单位或者个人合作完成的发明创造，除另有协议的以外，申请专利的权利属于共同完成的单位或者个人;申请被批准后，申请的单位或者个人为专利权人。
5、一个单位或者个人接受其他单位或者个人委托所完成的发明创造，除另有协议的以外，申请专利的权利属于完成的单位或者个人;申请被批准后，申请的单位或者个人为专利权人。
6、两个以上的申请人分别就同样的发明创造申请专利的，专利权授予最先申请的人。