我最近申请了仲裁裁决，公司一直不给我发加班费，沟通了多次任然无果啊，没办法，我只能采取法律途径，我想问一下执行仲裁裁决的时间，是立刻执行还是什么时候执行？

裁决书发生法律效力即可申请执行。
第六十二条　当事人应当履行裁决。一方当事人不履行的，另一方当事人可以依照民事诉讼法的有关规定向人民法院申请执行。受申请的人民法院应当执行。

根据仲裁法第六十二条当事人应当履行裁决。一方当事人不履行的，另一方当事人可以依照民事诉讼法的有关规定向人民法院申请执行。受申请的人民法院应当执行。但是要注意的是
1、仲裁书中有没有约定履行义务的时间，期限届满方可申请强制执行
2、如果是劳动仲裁裁决书，需要15天以后，因为劳动仲裁给予裁决双方15天的诉权，如果任何一方不服还可以向法院起诉，所以在这15天年内裁决尚未生效，不能申请执行。申请仲裁裁决强制执行必须在法律规定的期限内提出，当事人双方是法人或其他组织的为六个月，当事人中有一方是公民的为一年。申请仲裁裁决强制执行的期限，自仲裁裁决书规定履行期或仲裁机构的仲裁规则规定履行期间的最后一日起计算。仲裁裁决书规定分期履行的，依规定的每次履行期间的最后一日起计算。