你好，我当时的车和对方的车撞了之后交警让第二天去快速理赔，我们去了之后交警让保险公司过来估损低于2000让我们自己协商出协议书，高于2000出责任书，保险公司来了，也没看车就在协议书单子上签了字估损金额写了2000,我们当时协商互碰自赔自己用自己保险修车，但是我现在去4s店定损6000，超出4000保险公司让我自己出，这样合理吗？