我家里的老爷爷这段时间已经老得走不动路了，但是他放心不下的是家里的宅基地，因为大儿子不管他，他就准备将继承权留给小儿子，可是不知道怎样变更宅基地继承权？

1、宅基地上的房屋可以继承，如果此后发生征占或纠纷，你可以为权利人。
2、宅基地使用权不能变更到你的名下。宅基地使用权的主体只能是村集体经济组织的成员,也就是只能是该村村民。
《物权法》第153条规定，宅基地使用权的取得、行使和转让，适用土地管理法等法律和国家有关规定。农村村民要获得宅基地使用权，应通过申请并获得有权机关的批准。去的宅基地使用权必须具备如下条件：第
一，必须具备村民资格。申请人必须是无宅基地、家庭人口众多确需分户居住的，因国家或乡(镇)建设需要另行安排宅基地的或者在农村落户需建住宅而无宅基地的情况的的村民。第
二，申请人提出申请。村民首先向所在地的农村集体经济组织提出申请，集体经济组织同意后将申请提交乡(镇)土地利用总体规划，尽量利用原有的宅基地和村内空闲地。如果占用农用土地作为宅基地，则需要依照《土地管理法》的规定，报省级人民政府批准，并办理农用土地转用批准手续。你看第一条规定。

可以遗嘱继承