交通事故机动车与非机动车，机动车主责，非机动车次责，非机动车主张的费与伤残鉴定费谁出

从描述来看，机动车是要赔偿的。因为根据《道路交通安全法》第76条中的规定：“机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。”所以结合描述来看，即使非机动车全责，那么机动车也应承担不超过10的赔偿责任。