申请了一个实用新型专利，获得授权后，发现有一相似的发明专利，我的专利是否侵权了？

这要看你的产品是否落入了这个发明专利的保护范围。按照专利法规定，专利权应当授予在先申请的申请人，即便你的实用新型专利授权了，也可以被无效掉。对于你的产品是否侵权的问题，暂时还不成立，因为在先申请的发明专利还未被授予专利权，也就是它的法律状态待定，可能授权也可能被驳回。现在该专利还没有授权，你可以向国家知识产权局提公众意见，阻止该专利授权，只要该专利不被授权，你就可以放心的做这个产品了（当然，任何人都可以做这个产品），如果专利被授权，就会面临侵权的风险，到时候就麻烦了。