离婚未取得孩子抚养权应该如何办

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1、应当坚决要求行使探视权，且必须与孩子保持不间断的亲密接触。
2、如果对方阻碍探视权的行使，那么就可以依法向人民提讼。
3、尽可能的收集具有直接抚养权的一方对孩子学习、成长不利的证据。
4、一旦时机成熟，则可以向人民提起变更抚养权之诉。
能否要求变更子女抚养权
根据婚姻法的相关规定，离婚后的子女抚养关系可以变更。离婚后，非抚养方要求变更子女抚养关系，双方可以协议变更，无法协商一致的，非抚养方应另行。
相关知识：子女抚养权变更的条件有哪些
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民判决变更。根据《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
4、有其他正当理由需要变更的。