如何申请撤销父母的监护权？

根据你的问题解答如下,
(一)未成年人的其他监护人，祖父母、外祖父母、兄、姐，关系密切的其他亲属、朋友
(二)未成年人住所地的村(居)民委员会，未成年人父、母所在单位
(三)民政部门及其设立的未成年人救助保护机构
(四)共青团、妇联、关工委、学校等团体和单位。
申请撤销监护人资格，一般由前款中负责临时照料未成年人的单位和人员提出，也可以由前款中其他单位和人员提出。根据《意见》，民政部门必要时向人民申请撤销监护人资格。
在紧急情况下，公安机关可以将未成年人带离实施侵害行为的监护人，就近护送至其他监护人、亲属、村(居)民委员会或者未成年人救助保护机构，并办理书面交接手续。民政部门应当设立未成年人救助保护机构，对因受到监护侵害进入机构的未成年人承担临时监护责任。
同时，《意见》还明确，虐待未成年人6个月以上，并且造成重伤以上严重后果的可永久剥夺监护资格。
《民法总则》第三十六条
监护人有下列情形之一的，人民根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：
（一）实施严重损害被监护人身心健康行为的；
（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责并且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态的；
（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为的。本条规定的有关个人和组织包括：其他依法具有监护资格的人，居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。前款规定的个人和民政部门以外的组织未及时向人民申请撤销监护人资格的，民政部门应当向人民申请。