双方自愿离婚，当场可以拿到离婚证吗

根据你的问题解答如下, 可以
   如果是协议离婚，双方协商后，凭双方的离婚协议书、结婚证、身份证到原婚姻登记机关办理离婚手续，领取离婚证；如果是一方不同意或签了离婚协议后反悔不履行的，那么应当通过诉讼离婚，在被告住所地，或者在被告居住超过一年以上的所在地,如果被告下落不明或者监禁1年以上的，可以在原告所在地离婚。一审一般时6个月，二审时3个月。如果
第一次判决不离的话，半年之后可以重新，
第二次一般情况下应当判离。诉讼离婚的诉讼费用如果不涉及到财产分割一般是50元，有财产分割的话，按照财产比例交费，具体可参照《诉讼收费办法》。