事故责任书对方不签字,我就不能走保险吗,认定书没有期限

很多法律方面的文书都是需要当事人先签字，然后才会生效的。那么对于交通事故责任认定书一方不签字会怎样？可以取车吗？
1、交警在查明事故原因后应当出具事故认定书，一方不签的，不影响事故认定书的效力。
2、事故认定书出来后，没有特殊情况，交警应当及时出具放车单。
3、如果受害方害怕最终得不到赔偿款，应及时向申请财产保全。
车辆在进行相关技术鉴定后，交警队发出车检报告，当事人不提出重新检验的申请, 对方没有向申请诉前保全，交警应当通知当事人取车。