警察可以没任何，证明，或者传唤证，也没有抓捕令，可以直接带人走吗？

不可以。警察传唤或拘留违法犯罪嫌疑人，一般情况下，应当首先出示警察证件，表明自己的身份，并向被抓捕的人，出示传唤证或拘留证。但是在特殊情况下，可以口头传唤，不需要书面的手续（传唤证或拘留证），事后可以补办相关的手续。《警察法》第九条为维护社会治安秩序，公安机关的人民警察对有违法犯罪嫌疑的人员，经出示相应证件，可以当场盘问、检查；经盘问、检查，有规定情形的，可以将其带至公安机关，经该公安机关批准，对其继续盘问。