法庭开庭前五分钟提交给法庭的证人出庭申请书有用吗？

庭审期间都可以，没有几分钟限制。
《刑事诉讼法》
第一百九十七条 调取新证据
法庭审理过程中，当事人和辩护人、诉讼代理人有权申请通知新的证人到庭，调取新的物证，申请重新鉴定或者勘验。 公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人可以申请法庭通知有专门知识的人出庭，就鉴定人作出的鉴定意见提出意见。 法庭对于上述申请，应当作出是否同意的决定。
第二款规定的有专门知识的人出庭，适用鉴定人的有关规定。