双方要写交通事故私了协议书，协议书可以不要委托代理人吗

私了交通事故要填写《当事人自行协商解决交通事故协议书》，没有“协议书”的也可以采取文字记录的方式，将交通事故发生的时间、地点、当事人姓名、 机动车驾驶证号、联系方式、机动车牌号、保险凭证号、交通事故形态、碰撞部位、赔偿责任人等内容记录下来，各方当事人签字后，共同到责任方投保的第三者责任强制保险的保险公司办理理赔手续。填写协议书时要特别注意下列问题：
①　本市道路范围内发生的，机动车之间仅造成车辆损失，且车辆尚能行驶的交通事故，当事人对交通事故事实及成因无争议，可自行协商处理。
②　填写《当事人自行协商解决交通事故协议书》，要字迹工整、项目齐全，填写后交各方当事人。
③　时间一栏，精确到分。
④　地点一栏，填写具体地点。
⑤　代码A、B是指事故当事人。
⑥　姓名一栏，填写前须核对驾驶证等证件。
⑦　驾驶证档案编号或住址一栏，填写驾驶证档案编号或现住址。
⑧　电话一栏，填写随时可以联系的电话号码。
⑨　交通方式一栏，填写车种。
⑩　车号一栏，填写前须核对车辆牌照和行驶证等证件，并如实填写。
保险公司名称或保险凭证号一栏，填写保险公司名称或者保险凭证号码。
事故事实一栏，按照各方当事人的过错行为，参照《通告》第八条中的规定，分别填写各方当事人过错序列号。
在赔偿协议一栏，当事人达成赔偿协议的，在赔偿协议一栏签名处签名确认。
当事人在现场未达成赔偿协议的，可报警等候交通警察处理，或者持《当事人自行解决交通事故协议书》直接到人民提起民事诉讼。