朋友借钱把绿本押给我车他开走签的抵押合同到期不还钱我可以偷着把他车开走吗

这样的行为违法，构成盗窃罪。《刑法》第二百六十四条【盗窃罪】：
（1）盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
（2）贪污数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。