打架正当防卫而且并没有伤人，只是拿武器，也没有伤人之心，要判刑多久？

以你的描述不足以判断是否属于正当防卫。
首先，要看事件的起因，看是否属于突发事件，毫无征逃的，如果是你们双主双约定谈事或是因为相互争吵引起的打斗，无论谁先动手，都属于互殴。这种情况你打死人了要按故意伤害罪或故意罪来定刑。
其次，如果是突发事件，还要看对方围攻你的具体形情，看你还击时对方是否仍在攻击你。如果是对方攻击你之后已经停手，你才发起反击，从而又引起双方打斗，那么你是故意伤害。如果是在他们攻击你的过程中，你防卫，失手造成对方死亡，有可能会成为正当防卫，但也有可能是防卫过当，这要看具体情形，以你描述看，已超出正当防卫的界限。
第三，要看你的主观目的是什么，这个也比较重要。如果你的目的就是报复还击他们，那么一定不构成正当防卫。
最后，武器的合法情也很关键，如果只是恰巧身边的地上放着这些东西，或是在家中的生活用品，比如菜刀、砍材用的斧子等，这些是合法的，如果是平时随身带的管制刀具，那么一定也是违法的，不构成正当防卫，因为你主观上有伤害他人的事先准备。