律师你好，运输公司重型半挂车和我驾驶的小车发生追尾，交警判断对方全责，对方车险全险，交强险与商业险不在同一保险公司，当时对方只愿意报强险，不动商业险，口头承诺不够的费用自己添，我车修好后对方又不愿出钱，说自己有商业险，随后报了商业险，但保险公司以不是第一时间上报为由迟迟不理赔，导致我的车辆修好十余天无法提车。这样我该如何起诉才能让我自身损失降至最低。