分居两年后，我想起诉离婚，可老公不同意，法院可以一次判决成功吗

1、判决离婚的条件只有一个：夫妻感情确已破裂，无和好可能。　　
2、有证据证明夫妻因感情不各分居两年，无和好可能的，会判决离婚；没有证据证明夫妻因感情不和分居，或者不能证明分居满两年的，不会判决离婚。可在离婚判决生效六个月后，再次离婚。　　《婚姻法》　　第三十二条男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民提出离婚诉讼。　　人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。　　有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：　　
（一）重婚或有配偶者与他人同居的；　　
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；　　
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；　　
（四）因感情不和分居满二年的；　　
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。　　一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。