小轿车和摩托车同向行驶，摩托车继续前行，导致两车相撞，摩托车一死一伤，

发生交通事故后，应及时报警，由交警对事故的责任进行认定。双方按照事故责任认定书划分的责任比例进行赔偿。根据道路交通事故处理程序规定第46条，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。根据您所述，摩托车驾驶员没有主要到路边停车撞到他车，是有相当的责任的。但是，对方车辆在路边违章停车，也是有部分责任的。但是主要责任还是在摩托车驾驶员。至于具体责任认定，应以交警出具的道路交通事故责任认定书划分的责任为准。如对责任认定不服，可以在收到责任认定书之日起三日内向上一级交警部门书面申请复核。
以上建议供您参考。