取保候审需要开庭吗，取保候审判缓刑是否可以

取保候审判缓刑可以当庭释放。
一、缓刑的适用对象
(一)适用缓刑的对象必须是被判处拘役，或者三年以下有期徒刑的犯罪分子。这说明，判处三年以上徒刑的罪犯，不能缓刑。
(二)犯罪分子确有悔改表现，适用缓刑确实不致再危害社会，即认为不关押也不致于再危害社会。以上两条缺一不可。此外，刑法规定，对累犯，不论其刑期长短，一律不能适用缓刑。
缓刑的执行程序是：由宣告缓刑后交有关机关执行。由于各国司法机关的体制和缓刑的内容不同，执行的机关也有区别。主要有二类。一类是原审或其委托的其他负责缓刑的执行。内设专门的执行法官或缓刑监督官，罪犯应定期与缓刑监督法官联系，报告情况，这一类占绝大多数。另一类是由特设的保护观察机关执行，由原审指导。、日本等少数国家设有这样的机关。此外，我国的缓刑由公安机关负责执行。据我国《刑事诉讼法》第217条第1款和最高人民法院的有关规定，宣告缓刑的判决发生法律效力之后，人民应将判决书、执行通知书送交罪犯所在地的公安机关，由公安机关将罪犯交由所在单位或基层组织予以考察。