该怎么解释侦查终结,侦查终结的条件是什么

什么是侦查终结,侦查终结的条件是什么
侦查终结，是指公安机关或者人民检察院对刑事案件进行一系列的侦查活动以后，根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，足以做出犯罪嫌疑人是否犯罪、犯什么罪、犯罪情节轻重以及是否应当追究刑事责任的结论时，决定结束侦查并对案件做出处理决定的诉讼活动。
侦查终结的条件是什么
(1)犯罪事实、 情节清楚
(2)证明案情的各种证据充分确实
(3)法律手续完备
侦查终结的案件，负责侦查的人员应写出侦查终结报告。公安机关侦查的案件，在侦查终结后，对于依法需要追究被告人刑事责任的,应写出“意见书”;对于依法可以免除刑罚的被告人，应写出“免予意见书”;对于不应该追究刑事责任的，应撤销案件，如果被告人在羁押中，应立即予以释放，发给释放证明，并通知原批准逮捕的人民检察院。由自行侦查的案件，在侦查终结时，亦应根据案件具体情况，分别作出提起公诉、免诉或撤销案件的决定。