靖问停车费可收59元吗？他给我收了59元

根据法律规定是可以收取的，但是物业公司要公布钱用在哪了，而且要通过业主委员会同意。如果小区的停车收费没有经过有关部门登记许可，明显属于违规收费，车主可拒绝交费。法律依据是《物权法》:
第七十四条　建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。
建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。
占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
第七十五条　业主可以设立业主大会，选举业主委员会。