父母离婚，孩子一直跟着母亲生活，怎么办

主要涉及的是财产分割和子女抚养权的问题，而夫妻离婚孩子抚养权是离婚案件的核心，一般来说解决子女抚养问题的原则是：从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。
1、协议离婚子女抚养问题
根据我国婚姻法关于抚养权的规定：协议离婚的夫妻双方关于子女抚养问题在协议离婚的时候可以协商决定，并在离婚协议中载明关于子女愿意随哪方生活
2、诉讼离婚子女抚养权问题
我国《婚姻法》第36条第3款规定：“离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民根据子女的利益和双方的具体情况判决。”
(一) 子女不足2周岁的情况
依照最高人民1993年11月3日颁发的《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第一条规定：“2周岁以下的子女，一般随母方生活”。 如果母亲有以下情形之一的，也可随父方生活：
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；  
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。 　　
另外，父母双方协议2周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
（二）子女2周岁以上的情况
子女在2周岁以上的，首先应由父母双方协商确定，协商不成的，由人民根据双方的情况判决。如果双方均主张抚养权的情况下，应同等的考虑双方的情况，看子女随哪方生活更有利于其成长。
根据最高人民上述《若干具体意见》第3条的规定，一方有下列情形之一的，可以优先考虑：
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对于女健康成长明显不利的；
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
最高人民法院《若干具体意见》第4条规定：父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或随母生活的优先条件予以考虑。
（三）子女已满10周岁的情况
如果子女是已满10周岁的未成年人，《若干具体意见》第5条规定：父母双方对10周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
在10周岁以上的未成年子女，属于限制民事行为能力人，有一定的辨别是非的能力，所以在离婚案件中，处理子女随谁生活的问题上，应考虑到子女的个人的意愿。但是这并不是说10周岁以上未成年子女可以随意选择随谁生活，一般在父方母方同争抚养权，且双方都具有抚养子女的条件时，才考虑子女个人的意见。
（四）对于成年子女随哪方生活的问题，则会更多的考虑子女的意见。
（五）《若干具体意见》第6条规定：在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。