不是助力车非法,而是助力车在部分地区无法上牌就和摩托车一样,助力车和摩托车作为特定历史时期的产物,具备一定的市场由于属于机动车,安全性又差,国家已经不鼓励发展助力车,对于摩托车也不是很鼓励,很多地区已经取消助力车牌照了,摩托车也被限制上牌,部分城市甚至禁止摩托车上牌但禁止上牌不代表车辆本身就是违法的,通俗的说:车辆允许生产,销售,但不允许上路,或者很多地区是不允许上路的国家无法通过立法禁止生产,这一点不符合很多规定(包括一些国际协定),但可以通过立法禁止其合法上路,这样车辆就无法合法上路,由此来逐步减少这类车辆因为在国家限制助力车和摩托车之前,这类车辆是可以上路上牌的,对于已经上牌上路的车辆,国家不能直接禁止