成立公司一般要达到下面五个条件：
（一）股东符合法定人数；有限责任公司由五十个以下股东出资设立。
（二）股东出资达到法定资本最低限额；2人有限制为3万以上，公司全体股东的首次出资额不得低于注册资本的百分之二十，也不得低于法定的注册资本最低限额，其余部分由股东自公司成立之日起两年内缴足，投资公司在五年内缴足。一人有限公司最低注册资本为10万，需一次缴足。
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构； 09年始，部分地区有可以申请免缴首期注册资本文件，但是对于此类申请人，申请对象有所限制，适用于注册资本低于10万元以下的有限责任公司（一人有限公司除外）
（五）有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件。设立条件：
一、股东的人数和资格我国公司法第20条规定:有限责任公司由50个以下股东共同出资设立。这表明，在我国设立有限责任公司，除国有独资公司外，至少要有2个股东，最多不能超过50个股东。除国有独资公司外，有限责任公司的股东可以是自然人，也可以是法人。
二、公司的最低注册资本一人有限责任公司，10万元人民币一次性缴足到位;两名股东及以上有限责任公司，3万元人民币;
三、公司章程的制定
四、公司的其他条件有限责任公司股权转让要注意:
1、原股东召开股东会并形成决议:同意转让，原股东放弃优先购买权。
2、由转让方(原股东)与受让方(新股东)之间签定股权转让协议(至少四份:双方各一份，一份公司留存，一份工商变更用)。至于新股东要不要承担原股东的债权债务，可以在“股权转让协议”中做出明确规定，法律上没有强制新股东必须承担。
3、新股东召开股东会并形成决议:形成新的董事会及董事、监事会及监事、通过章程修正案等事项。
4、公司章程修正案(新股东签字)。
5、工商变更登记表、股东构成表、委托书等(可到工商局领取)。根据《公司法》第72条条一款的规定，有限责任公司的股东之间是可以互相转让股权的，不需要经过其他股东的同意。小股东以转让股权的方式将股股转让给集体股（一般为职工持股会的名义），是符合法律规定的。股权转让后，小股东即已失去了股东资格。
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