父亲未尽抚养义务，母亲可以要求孩子抚养权吗

你好，关于上述的问题，解答如下, 答：A请求确认其与B是父女关系，并判决B由其抚养和监护，系变更抚养关系之诉。当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。原告提供了重庆西南司法鉴定所的鉴定结论。该证据证实原告是B的亲生父亲。B是原告A和被告D的非婚生女，但B享有与婚生子女同等的权利，任何人不得加以危害和歧视。父母对子女有抚养教育的义务，所以原告和被告D对B有抚养教育的义务。B原来由被告D抚养，但被告D作为B的监护人，将B送到原告处，要求原告抚养，且明确表示放弃对B的抚养权。故原告主张变更抚养关系，B由原告抚养和监护，有事实和法律依据，予以支持。