弟弟在行车中，马路上突然冲出了小孩，弟弟为了避让小孩，撞上了旁边的车，弟弟和小孩的父母要签了交通事故责任书，交通事故责任认定书是不是要双方到场签字？

交通事故认定书不需要双方签字才有效。交通事故认定书应当由办案民警签名或者盖章，加盖公安机关交通管理部门道路交通事故处理专用章，这样就具有法律效力。
根据《道路交通事故处理程序规定》第六十四条规定，交通事故认定书应当载明以下内容：
1、交通事故当事人、车辆、道路和交通环境的基本情况；
2、交通事故的基本事实；
3、当事人导致交通事故的过错及责任或者意外情况。
交通事故认定书应当加盖公安机关交通管理部门交通事故处理专用章，分别送达当事人，并告知当事人申请公安机关交通管理部门调解的期限。
第六十五条 道路交通事故认定书应当在制作后三日内分别送达当事人，并告知申请复核、调解和提起民事诉讼的权利、期限。
当事人收到道路交通事故认定书后，可以查阅、复制、摘录公安机关交通管理部门处理道路交通事故的证据材料，但证人要求保密或者涉及国家秘密、商业秘密以及个人隐私的，按照有关法律法规的规定执行。公安机关交通管理部门对当事人复制的证据材料应当加盖公安机关交通管理部门事故处理专用章。