从小跟爷爷奶奶长大，父母都没有抚养，我该怎么办？

孩子的年龄以及目前跟随哪方共同生活，对抚养权的归属具有较大的影响。具体来说：
(1) 两周岁以下孩子的抚养权，一般都是归母亲的；
(2) 两周岁到八周岁孩子的抚养权，主要参考平时谁照顾孩子更多，目前随哪方共同生活，其次看双方的经济条件，最后看双方学历、户口等其他因素综合做出判断；
(3)八周岁以上的孩子抚养权归属主要看孩子的意见，孩子表明愿意跟谁共同生活，一般就会将抚养权判给谁。需要注意的是，在北京地区，对于六周岁以上的孩子，在判决抚养权归属时，也会参考孩子的意见。