父母和女儿自己自愿的关系，是否能在一起？

这个是构成罪的，需要承担刑事责任的。根据刑法第236条之规定，与14周岁以下的发生性关系，不管是否自愿，都按论处；与14周岁以上女性发生关系只要双方自愿不构成犯罪。《刑法》第二百三十六条 强奸罪以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。 奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。 妇女、奸淫，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑： （一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的； （二）强奸妇女、奸淫幼女多人的； （三）在公共场所当众强奸妇女的； （四）二人以上的； （五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。