女孩子18岁去姑姑家过夜，晚上三人同睡一张床

可以报案。收集相关证据判定是否猥亵或其它。猥亵是以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵妇女或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，处五年以上有期徒刑。刑法的规定，如果未年满14周岁均属于奸淫，是触犯刑法的行为，应当追究刑事责任。如果已经年满14周岁，自愿与你发生性关系，属于卖淫嫖娼行为，不触犯刑法，但影响社会治安，如果被举报或发现，可依据治安处罚法处罚，拘留或者罚款。