一个亲戚因为醉酒驾驶被判危险驾驶罪，但是我们家人都认为判的太重，想知道法律上到底是怎么定义危险驾驶罪含义的呢？

根据《刑法修正案八》第二十二条、《刑法》第一百三十三条之一对危险驾驶罪含义的规定，在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。有前款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
中华人民共和国刑法修正案九中将刑法第一百三十三条之一修改为:在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金:
(一)追逐竞驶，情节恶劣的;
(二)醉酒驾驶机动车的;
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

危险驾驶罪含义是指在道路上驾驶机动车:追逐竞驶，情节恶劣的;醉酒驾驶机动车的;从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。

追逐竞驶，情节恶劣的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。机动车所有人、管理人对从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶以及违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全行为负有直接责任的，以危险驾驶罪定罪处罚。以上就是在什么情况下醉酒驾驶构成危险驾驶罪问题的回复。