未婚先孕，怀孕五个月小孩父亲坐牢了，现在马上快两年了，还有几个月就出狱了，他家人说要把小孩抢回去，如果不给就要杀人，我云南他湖南，他快五十了他母亲七十五，他无房无钱，我该怎么办？

起诉离婚。

1、到你户口所在地或者居住地法院立案庭立案，提交离婚起诉书。诉讼的时候要提交证据。这两点都见下面具体的规定。
　　
2、诉讼离婚一定是先调解再判决，所以不能缺席审判。不过法院会发传票给他的，你需要向法院提供他的详细地址和联系方式。如果没有联系方式和地址，法院也不会受理你的案件。超过两年，没有任何音讯的（包括亲戚朋友都没有他的音讯），可以向法院申请他下落不明，再申请缺席判决。
　　
3、法院的收费是50-300不等，财产分割涉及20万以上，还要加收。具体见下面规定。诉讼费用也是先调解再判决。一般是双方分摊或者由拿到财产特别多的一方，或者有重大过错方负责。
　　
4、一审一般是6个月内审结，最长不超过15个月。对方上诉的话，一般三个月内审结，最长不超过6个月。
　　另外，如果有财产分割、小孩等问题的话，最好找律师。找律师的费用比较难确定，一般也是根据争议财产的多少来定。这个可以自己跟律师协商。