执行裁定书的撤销程序？

根据你的问题解答如下,
1、执行裁定书确有错误的,可以再通过裁定的形式予以撤销，可以向负责执行的人民提出书面异议，对人民作出的驳回异议的裁定不服的，可以向上级人民上诉，也可以通过再审这个方式来撤销原判决书。
2、《民事诉讼法》第二百五十一条的规定，有下列情形之一的，人民裁定终结执行：
    
(1)申请人撤销申请的;
    
(2)据以执行的法律文书被撤销的;
    
(3)作为被执行人的公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承担人的;
    
(4)追索赡养费、扶养费、抚育费案件的权利人死亡的;
    
(5)作为被执行人的公民因生活困难无力偿还借款，无收入来源，又丧失劳动能力的;
    
(6)人民认为应当终结执行的其他情形。