车辆正常行驶，突然变道刹车，未碰撞但是刹车时不能自动

【法律意见】
建议报警，由交警出具事故责任认定书进行责任认定。
【法律依据】
《道路交通安全法》
第七十三条　公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。