正当防卫与过失杀人的本质区别

您好，关于这个问题，我的解答如下, 正当防卫与过失的区别是什么
正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而对实施不法侵害的人所采取的必要的防卫行为。属于正当防卫的，不负刑事责任。过失是非故意或预谋的,非故意或预谋的.是指由于普通过失致使他人死亡的行为。
正当防卫应具备下列条件：
(1)防卫行为必须是为了使国家、公共利益、本人或者他人的合法权益免受不法侵害而实行的;
(2)必须有危害社会的不法侵害行为发生;
(3)必须是针对正在进行的不法侵害行为采取的防卫;
(4)防卫行为必须是对不法侵害人本人实行;
(5)防卫行为不能明显超过必要限度。
过失
(1)客体是他人的生命权利。
(2)客观方面表现为过失致人死亡的行为。只有发生了过失致人死亡的结果才构成本罪。
(3)主观方面，是过失，包括梳忽大意的过失和过于自信的过失。
(4)主体是已满16周岁的自然人。