孩子三岁半可以改变抚养权吗？

对于这个问题，解答如下, 符合条件可以变更。
根据《子女抚养意见》
第十六条规定：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持，
第一，与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
第二，与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
第三，十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
第四，有其他正当理由需要变更的。
还要说明的是，离婚后，孩子随一方生活，另一方有探望的权利，对方有协助的义务。如果另一方长期不允许您探望孩子，剥夺您的探望权，严重危害了孩子的身心健康成长，这同样可以向要求变更孩子抚养权。
当双方或者是子女的某些情况与离婚判决时的情况发生了足以影响孩子的利益要求时，可以变更抚养权。