摩托车盗窃，骑走别人的摩托车，怎么认定盗窃罪

骑走他人摩托车搞恶作剧23岁的被告人A在2021年8月26日和几个好友一同去河南许昌某网吧上网时，因看到好友B的摩托车停在网吧门口没有拔下钥匙，遂想跟B开玩笑，让B请客。于是A将B摩托车骑回家中。后来找不到车的B遂报案，后经打听得知是好友A骑走了摩托车，遂一再追问A，但A死不承认，后在B等人规劝下让B骑走了车。9月6日，警方破案，A被抓获归案。经鉴定摩托车价值2840元。盗窃罪如何认定河南省许昌县人民经审理认为，被告人A以非法占有为目的，秘密窃取他人财物，数额较大，其行为已构成盗窃罪。被告人A归案后悔罪表现好。据此，2021年11月23日，河南省许昌县人民以盗窃罪，判处被告人A有期徒刑六个月，缓刑一年，并处罚金人民币3000元。