我晚上开车在马路中间，突然发现路中间有人，怎么办

根据《刑法》及相关司法解释的规定，因违反交通运输管理法规，而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财物遭受重大损失的，处3年以下有期徒刑或者拘役交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处3年以上7年以下有期徒刑因逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。
　　关于民事赔偿方面，被害人由于被告人的犯罪行为而遭受物质损失的，在刑事诉讼过程中，有权提起附带民事诉讼。根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》的规定，附带民事赔偿主要包括以下几项：
　　
(一)丧葬费
　　
(二)死亡补偿费
　　
(三)医院抢救时发生的医药费
　　
(四)受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失
　　
(五)被扶养人生活费等。