冒充警察以抓嫖为名非法获取他人财物要定什么罪?

这种情况下不能一概而论，应视具体案件中行为人的具体行为，暴力或胁迫的程度及取得财物的主要手段而分别定罪。《关于审理抢劫、抢夺刑事案件适用法律问题的意见》第九条规定：行为人冒充正在执行公务的人民警察“抓赌”、“抓嫖”，没收赌资或者罚款的行为，以招摇撞骗罪从重处罚；在实施上述行为中使用暴力或者暴力威胁的，以抢劫罪定罪处罚。对于行为人冒充治安联防队员“抓赌”、“抓嫖”，没收赌资或者罚款的，因治安联防队员一般不属于国家机关工作人员，行为人冒充治安联防人员不符合招摇撞骗罪的主体要件，故以敲诈勒索罪定罪处罚；在实施上述行为中使用暴力或者暴力威胁的，以抢劫罪定罪处罚。