劳动仲裁撤回仲裁申请是否可以立案的条件是，当事人申请劳动仲裁后撤诉，就同一仲裁请求再次申请仲裁，仲裁委员会应当再次立案审理；当事人如无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，仲裁委员会可按撤回仲裁申请处理，当事人重新申请仲裁的，仲裁委员会不予受理。《劳动人事争议仲裁办案规则》（人力资源和社会保障部第2号令）第三十八条规定申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以按撤回仲裁申请处理，申请人重新申请仲裁的，仲裁委员会不予受理。被申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以缺席裁决
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