请问外籍人有权利继承在华父母的遗产

法定继承，是指按照法律直接规定的继承人范围、继承顺序和遗产分配原则等进行财产继承的一种继承制度。法定继承是一个强制性规范，除被继承人生前依法以遗嘱的方式改变外，其他任何人均无法改变。
根据《继承法》第27条以及《最高人民法院关于贯彻执行〈继承法〉若干问题的意见》的有关规定，有下列情形之一的，适用法定继承：被继承人生前未设立遗嘱继承或遗赠，也没有遗赠扶养协议的;全部无效或部分无效遗嘱所涉及的遗产;遗嘱未处分的部分遗产;遗嘱继承人或受遗赠人放弃继承或受遗赠;遗嘱继承人丧失继承权;遗嘱继承人、受遗赠人先于遗嘱人死亡的。
法定继承人的范围，依《继承法》第10、12条的规定，有配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母，以及对公婆或岳父母尽了主要赡养义务的丧偶儿媳与丧偶女婿。并按照以下顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。对公婆或岳父母尽了主要赡养义务的丧偶儿媳与丧偶女婿，作为第一顺序继承人。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
从被继承人死亡时开始，其法定继承人的继承权即告成立。隶属于第一顺序的继承人随时可提出继承遗产，亦可在遗产分割前明确表示放弃继承权。未作明示放弃的，则视为默认其继承权。当其他继承人故意拖延，导致继承权无法实现时，主张分割遗产的继承人可向法院提出继承遗产诉讼，其他继承人均为被告。